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机械手垂直行程和引拔行程的区别

       1、原材料多样化
       第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
       2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;
       (1)完成机械作用的有金属切削、装配。
       (2)完成物理作用的有烟草。
       (3)完成生物化学作用的有发酵。
       (4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
       (5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
       3、门类繁多,结构多样化
       工业门类多,使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同,因而在原理与运动机构上有着很大差异,甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备,应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同,有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。
       4、产品量大、自动化程度高
       工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。
       5、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、换代快等特点。
       工业机械手是:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
       机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
       自动化机械手由5大部分组成:
       驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
       传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
       执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
       控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
       检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
2019/04/28 13:33:31 117 次

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